工商時報【本報訊】
手眼力協調機器人記得辦公收納櫃以前的賣座電影「鋼鐵擂台」嗎？機器人亞當最後以模仿模式、擊敗機器拳王贏得全民冠軍的稱號，手眼力協調機器人，正是這樣的學習高手！
未來工廠裡面，智能機器人將扮演關鍵角色，工研院副院長張所鋐特別指出，機器人在智慧化與自動化的演化上面，將成為生產進步的關鍵力量，工研院機械與系統研究所發布最新的手眼力協調機器人，已被視為未來工廠的雛型。
在工研院中製造出來的手眼力協調機器人，能夠像人類一樣，輕易的把軟板插到插槽去，在檢查筆記型電腦USB插槽的時候，機器人可以先用視覺看，然後精準的插進去而不傷及筆電，張所鋐說，小小一個動作，力量要控制好，「若力道太大，導致輸送帶上的筆電移動位置了，機器人要重新校正。若用力太小、USB裝置又會插不進去。」
視覺技術讓機械手臂擁有3D視覺能力，可以靠視覺導引、定位，成為夾取物件的成功要件。3C產品的生命週期較短，生產線少量多樣，經常得快速換生產線，傳統機器人只能重複同樣動作，換線也要費時更改設定，不足以適任現在少量多樣的生產線樣態。因此，團隊在機械手臂上導入3D視覺技術與力量控制技術。
除了視覺定位，手眼力協調機器人的關鍵技術還有矩陣的感測器，可以協助機器人知道抓取的位置與力量大小。機器人的三大力量控制功能，第一是力量控制能順應導引，讓作業員能夠牽著機械手臂來做教導機器做重複的事情。第二，人機安全。機器人一碰倒東西就會停下來，因為機器手臂有能力感測碰撞力量，接觸到外物的碰撞和人的碰撞，機器手臂會立即停辦公收納箱止。
第三，能精確控制夾取力道，對於易碎物品、軟性物品的夾取。由於視覺定位以及力量感測能力，使得普通的機器搖身一變成為更像人類的行為，可以協助作業員做更高端、更精密的組裝檢測工作，這個機器人可以協助國內3C和3K業者長面臨的缺工、工資上漲和管理問題，尤其是3C業者少量多樣，快速換線的生產需求。
新世代智能工廠控制系統
工研院佈建了全台最強機器人大腦團隊，半導體是資通訊產業的心臟，控制器則是工業4.0的大腦!
大量客製化、以人為中心的製造環境、客戶高度參與製造、生產履歷與品質等四個趨勢，將主導未來製造業的發展潮流，「更快、更聰明」為智能工廠的特色，工研院以工具機產業為基礎，提出新世代智能工廠控制系統的範例，為一個開放式加值控制系統，由開放式智慧製程加值軟體、高整合性多軸精密控制平台及全數位整合性伺服、產學研加值合作等四大平台所建構。完成車削中心、綜合加工中心及鑽削中心等三項β-site關鍵機種驗證，協助工具機業者導入開發應用，導入終端使用者深度驗證，支援國產智慧控制器整體軟硬體技術升級自主。
為提升工具機械製造複雜外型與更具流線形產品能力，工研院以切削目標為導向，開發虛擬工具機設計平台，在此平台上，透過全數位科學化的分析流程，完成產品加工工具機的設計、調機等作業，這項全自動拓樸結構生成技術，可減少單機設計的結構設計時程60％以上，性能提升50％以上，重量僅需原本的70％以下。
新世代智能工廠控制系統還可快速客製化高品質工具機產品，為業者建立技術障礙，並有效提升工具機精度與穩定度，避免人為設計知識傳承造成的斷層，提升業者的產業存活力。工研院未來將持續推動「航太級加工設備與應用研辦公收納發聯盟」，引導業界進入航太加工設備產業，大大提升產業效益面。（陳泳丞）6359BBCA3746C121
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